\b((?=[a-z0-9-]{1,63}\.)(xn(-{0,4}))?[a-z0-9]+(-[a-z0-9]+)*\.)+((xn(-{0,4}))?[a-z0-9]+)

Testcases:
xn--dmin-moa0i.example
xn--aaa-pla.example
xn--aaa-qla.example
xn--aaa-rla.example
xn--aaa-sla.example
xn--dj-kia8a.vu.example
xn--efran-2sa.example
xn--and-6ma2c.example
xn--bcdf-9na9b.example
xn----ymcbaaajlc6dj7bxne2c.xn--wgbh1c
xn--n3h.example
xn--fuball-cta.example
heise.de
n0c.de
wel-1.de
44444444.de