/* Вывод отладочных сообщений через USART STM32.
 * Работает как минимум на STM32F0, STM32F1, STM32F4, STM32F7.
 * Работает как функция printf() стандартной библиотеки Си. */

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
 
void debug(const char * format, ...);

void debug(const char * format, ...)
{
    char str[200];
    int i;
    int str_len;
 
    va_list args;
    va_start(args, format);
    str_len = vsnprintf(str, 200, format, args);
    va_end(args);
 
    for(i = 0; i < str_len; i++)
    {
        USART_SendData(USART1, (uint8_t)(str[i]));
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

/* Требуется библиотека STM32Cube.
 * Имеется ограничение в 1024 байта на конечную строку. */
void print(const char * format, ...)
{
    const size_t maxStringLength = 1024;
    static char str[maxStringLength];

    va_list args;
    va_start(args, format);
    const int stringLength = vsnprintf(str, maxStringLength, format, args);
    va_end(args);

    HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)(str), stringLength, 1000);
}

/* Требуется библиотека STM32Cube.
 * Конечная строка ограничена размером кучи. */
void print(const char * format, ...)
{
    char * strp;

    va_list args;
    va_start(args, format);
    const int stringLength = vasprintf(&strp, format, args);
    va_end(args);

    if (stringLength < 0) {
        return;
    }

    HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)(strp), stringLength, 1000);
    free(strp);
}