$('a[href^="#"]').on("click", function(){
    var the_id = $(this).attr("href");
    
    $('html, body').animate({
        scrollTop:$(the_id).offset().top
    }, 'slow');
    return false;
});

// si scroll dans un conteneur : 
// scrollTop: $(elemId).parent().scrollTop() + $(elemId).offset().top - $(elemId).parent().offset().top
// http://www.qlambda.com/2012/10/smoothly-scroll-element-inside-div-with.html