var colorMap = new Object();
//ya da var colorMap = {}; şeklinde de tanımlanabilir.

for (i = 0; i < firinSarjIzlemeListesi.length; i++) {
  var sarjGrupNo = document.getElementById("form1:firinSarjIzlemeListesi1:" + i + ":sarjGrupNo1");
  
  var renk = "";
  if(colorMap[sarjGrupNo.innerText]==null){
    renk = colorArray[i];
    colorMap[sarjGrupNo.innerText] = renk;
  }else{
    renk = colorMap[sarjGrupNo.innerText];
  }

  sarjGrupNo.parentNode.style.backgroundColor = renk;
}