Leekai LeekaiDel

Настоящий документ предназначен для ознакомления пользователя с функциональными возможностями языка разметки Markdown. Markdown – это облегченный язык разметки, который является инструментом преобразования кода в HTML. Главной особенностью данного языка является максимально простой синтаксис, который служит для упрощения написания и чтения кода разметки, что, в свою очередь, позволяет легко его корректировать. Теперь рассмотрим более подробно функции языка разметки Markdown.

Markdown не является заменой HTML. Синтаксис Markdown достаточно ограничен, и соответствует лишь небольшому подмножеству элементов HTML. Он включает в себя следующие элементы:

Блочные элементы

Параграфы и разрывы строк;
Заголовки;

To remove a submodule you need to:

Delete the relevant section from the .gitmodules file.
Stage the .gitmodules changes git add .gitmodules
Delete the relevant section from .git/config.
Run git rm --cached path_to_submodule (no trailing slash).
Run rm -rf .git/modules/path_to_submodule (no trailing slash).
Commit git commit -m "Removed submodule "
Delete the now untracked submodule files rm -rf path_to_submodule

	def euler_from_quaternion(quaternion):
	"""
	Converts quaternion (w in last place) to euler roll, pitch, yaw
	quaternion = [x, y, z, w]
	Bellow should be replaced when porting for ROS 2 Python tf_conversions is done.
	"""
	x = quaternion.x
	y = quaternion.y
	z = quaternion.z
	w = quaternion.w

	// A simple quickref for Eigen. Add anything that's missing.
	// Main author: Keir Mierle

	#include <Eigen/Dense>

	Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d.
	Matrix<double, 3, Dynamic> B; // Fixed rows, dynamic cols.
	Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; // Full dynamic. Same as MatrixXd.
	Matrix<double, 3, 3, RowMajor> E; // Row major; default is column-major.
	Matrix3f P, Q, R; // 3x3 float matrix.