Yoan Mollard ymollard

Connect to Barco Clickshare via Linux

The USB-C Clickshare is just an external Network card.

Get the password of the Clickshare network and connect to it.

Create a virtual Wifi card so that you can still access the web:

Replace wlan0 by your own card:

sudo iw dev wlan0 interface add wlanvirt type station

Gestion des images sous ROS et Marker RViz

Tester le package usb_cam qui ouvre l'image de la webcam et la publie sur sur un topic (pour tester, affichez-la avec le package image_viewer)
Ecrire un noeud color.py qui calcule la couleur dominante de l'image de ce topic et l'écrit dans le terminal
Remplacer l'écriture dans le terminal par la publication d'un Marker dans RViz

Ronds et carrés Turtlesim : Roslaunch, rosparam et noeud

Ecrire un noeud move_turtle.py qui fait dessiner un carré à la tortue de turtlesim
Mettre le code du carré dans une fonction et écrire une autre fonction qui dessine un cercle
Créer un package et un launchfile pour pouvoir lancer en une seule commande turtlesim et move_turtle.py en tapantn roslaunch formation dessin.launch
Modifier le launchfile pour écrire square ou circle dans un paramètre /shape du serveur de paramètres selon ce qui est passé en argument e.g. draw.launch shape:=circle

Image to PDF

convert -density 300 in.jpeg out.pdf

Concat

sudo apt-get install pdftk
pdftk in1.pdf in2.pdf cat output out.pdf

sudo losetup 2020-10-23-poppy-torso.img -Pf
ll /dev/loop*

Then find the partition there eg /dev/loop15p2

mdkir -p mnt

Build a custom image

multipass launch           # will create a 20.04
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ubuntu-desktop xrdp
sudo passwd ubuntu         # Change the password

	{{define "invite_body"}}

	<!-- FILE: invite_body.mjml -->
	<!doctype html>
	<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office">

	<head>
	<title>
	</title>
	<!--[if !mso]><!-->

	Exception in thread Thread-9:
	Traceback (most recent call last):
	File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner
	self.run()
	File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run
	self._target(self._args, *self._kwargs)
	File "/home/poppy/pyenv/lib/python3.7/site-packages/pypot/utils/stoppablethread.py", line 130, in _wrapped_target
	self._target()
	File "/home/poppy/pyenv/lib/python3.7/site-packages/pypot/utils/stoppablethread.py", line 205, in run
	make_update_loop(self, self._update)

	#!/usr/bin/env python3
	import rospy, actionlib, tf
	from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoal
	from actionlib_msgs.msg import GoalStatus
	from geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion

	def goto(x, y, theta, timeout=120):
	goal = MoveBaseGoal()
	goal.target_pose.header.frame_id = 'map'
	goal.target_pose.header.stamp = rospy.Time.now()

	#!/bin/bash
	type convert \|\| exit(1);

	for i in Capture*png; do
	convert "$i" \
	-region 1600x800+300+200 -blur 0x9 \
	"tmp-$i";

	convert "tmp-$i" \
	-crop 1920x930+0+120 \