1. cmdline.txt

別のマシンで microSD の boot パーティションをマウントして cmdline.txt を編集

次のオプションを末尾に追記 (改行しない)

 init=/bin/bash

2. Raspberry Pi 3 の起動

microSD を挿入して普通に起動

デフォルトで /dev/mmcblk0p2 が書き込み禁止でマウントされているため、書き込み可で再マウントする その後、パスワード変更を行う

root@(none):/# mount -o rw,remount /dev/mmcblk0p2

root@(none):/# pwconv
root@(none):/# pwsswd pi

3. 再び cmdline.txt

追記した init=/bin/bash を削除して、 Raspberry Pi 3 に挿入して起動したら完了 ✅

参考

Raspbianでパスワード忘れた場合のリセット手段